雷达天线车自动调平系统主要由传感器、调平控制系统、螺旋升降机、支撑雷达的上平台、在车厢里的下平台及连接上，下平台的支撑系统（支腿）等组成。控制器通过驱动各支腿上升或者下降来实现平台的自动调平，倾角传感器可以实时检测平台倾斜度。